Illustrate the main causes of tension between India and China. Suggest the possibilities of improving relationship. (UPSC 2016, 10 Marks, )

भारत और चीन के बीच तनाव के प्रमुख कारणों का वर्णन कीजिए। संबंधों में सुधार की संभावनाओं का सुझाव दें।